(1) स्वचालित वेल्डिंग नियंत्रण कार्यक्रम
वर्कपीस को फिक्स्चर पर रखें → मैन्युअल रूप से वर्कपीस को क्लैंप करें → वेल्डिंग टॉर्च को खिलाएं → वेल्डिंग मशीन द्वारा एक निश्चित अवधि के लिए आर्क को प्रज्वलित करने के बाद → वर्कपीस स्वचालित वेल्डिंग के लिए घूमता है → सेट वेल्डिंग लंबाई पूरी होने के बाद → वर्कपीस स्वचालित रूप से घूमना बंद कर देता है → आर्क बुझ जाता है → वेल्डिंग टॉर्च पीछे हट जाता है → फिक्स्चर जारी हो जाता है → वर्कपीस उतार दिया जाता है।
संपूर्ण नियंत्रण कार्यक्रम रिले का उपयोग करके कार्यान्वित किया जाता है, जो विश्वसनीयता सुनिश्चित करते हुए विनिर्माण लागत को कम करता है।
(2) गति नियमन प्रणाली
विभिन्न वर्कपीस के अनुकूल होने के लिए, वेल्डिंग गति की एक विस्तृत समायोजन सीमा, अच्छी कम गति प्रदर्शन और उच्च गति स्थिरता की आवश्यकता होती है। इसलिए, नियंत्रण सर्किट कोर के रूप में परिचालन एम्पलीफायरों से बने पीआईडी नियंत्रक के साथ एक थाइरिस्टर स्वचालित विनियमन प्रणाली को अपनाता है।
केपी पीआईडी नियंत्रक प्रवर्धन कारक है; केडी थाइरिस्टर रेक्टिफायर सर्किट प्रवर्धन कारक है; 1/Ce मोटर प्रवर्धन कारक है; फीडबैक गुणांक है.
डीसी मोटर के शाफ्ट पर लगी एक ग्रेटिंग डिस्क स्पीड सिग्नल को पल्स सिग्नल में परिवर्तित करती है। एक पल्स सिग्नल को डिजिटल रूपांतरण के माध्यम से फीडबैक सिग्नल यूएफ में परिवर्तित किया जाता है और सिस्टम सेटपॉइंट सिग्नल यूजीडी के साथ पीआईडी नियंत्रक को खिलाया जाता है। आउटपुट सिग्नल अप पीआईडी लॉजिक के अनुसार बदलता है। अप के नियंत्रण में, मोटर की गति को एक स्थिर सेटपॉइंट पर नियंत्रित किया जाता है। अन्य दो पल्स सिग्नल एक काउंटर पर भेजे जाते हैं, जो टैकोमीटर पर गति प्रदर्शित करता है।
यह गति नियंत्रण प्रणाली सामान्य गति नियंत्रण प्रणालियों में स्थिर और गतिशील स्थितियों में सिस्टम लाभ की परस्पर विरोधी आवश्यकताओं को हल करती है। यह सिस्टम की कठोरता में सुधार करता है और झटके या दोलन के बिना स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है, गति स्थिरता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है और सटीक गति पूर्व निर्धारित और समायोजन प्राप्त करता है।
